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直线导轨副是由导轨、滑块、钢球、返向器、保持架、密封端盖及挡板等组成。当导轨与滑块作相对运动时，钢球就沿着导轨上的经过淬硬和精密磨削加工而成的四条滚道滚动，在滑块端部钢球又通过返向装置（返向器）进入返向孔后再进入滚道，钢球就这样周而复始地进行滚动。返向器两端装有防尘密封端盖，可有效地防止灰尘、屑末进入滑块内部。

特点：滚动直线导轨副是在滑块与导轨之间放入适当的钢球，使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动、静摩擦力之差很小，随动性，即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短，有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度。

驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的十分之一。

与V型十字交叉滚子导轨相比，摩擦阻力可下降约40倍。

适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍。

能实现高定位精度和重复定位精度。

动摩擦，大大降低二者之间的运动摩擦阻力，从而获得：能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。

成对使用导轨副时，具有“误差均化效应”，从而降低基础件（导轨安装面）的加工精度要求，降低基础件的机械制造成本与难度。

导轨副滚道截面采用合理比值的圆弧沟槽，接触应力小，承接能力及刚度比平面与钢球点接触时大大提高，滚动摩擦力比双圆弧滚道有明显降低。

导轨采用表面硬化处理，使导轨具有良好的可校性；心部保持良好的机械性能。简化了机械结构的设计和制造。

型号 参考资料（mm） 基本荷重(kgf) 容许静力矩(kgfxm) 重量

Lmax G 动额定负荷（c） 静额定负荷（co） Mx My Mz 滑块（kgf） 滑轨(kgf/m) RHD15B 28 34 9.5 4.6 56.6 26×26 M4×6.4 40 Ф3 8.3 5 15 14 60 4.5×7.5×5.3

RHD20B 30 44 12 5 74 32×36 M5×8 48.8 M6×1 7 6.5 20 18 60 6×9.5×8.5

RHD20BL 90 32×50 63.4

RHD25B 40 48 12.5 7 90 35×35 M6×9.6 57 M6×1 11.8 6.5 23 22 60 7×11×9

RHD25BL 110 35×50 79.1

RHD30B 45 60 16 9 98 40×40 M8×12.8 72 M6×1 10 6.5 28 26 80 9×14×12

RHD30BL 120.6 40×60 94.3

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