张力与转矩的计算
假如F*D/2=T/i(F--张力，D--卷径，T--转矩，i--减速比)，=F=2*T*i/D对于3.7KW的交流电机，其额定转矩的计算如下：T=9550*P/n=T=24.88N.m所以Fmax=2*24.88*9/0.6=74.64N(T--电机的额定转矩，P--电机的额定功率，n==电机的额定转速)
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