色彩的明度、纯度、色相称为色彩的三要素.在彩色系中任何一个色彩都具有明度、纯度、色相这三种属性。北京工业设计认为对色彩三要素的理解和掌握，是认识色彩的关键和基础。
1.明度
一般意义上的明度指的是色彩的明亮程度，它是指除去纯度后的色的白、灰、黑的值。明度在色彩三要素中可以不依赖于其他性质而单独存在，任何色彩都可以还原成明度关系来考虑。
2.纯度
纯度是指色彩的纯净程度，通常把它理解为色彩的纯粹程度或饱和度，也称为彩度。从科学的角度看，一种颜色的纯度取决于这一色相反射光的单一程度。人眼能辨别的有单色光特征的色，都具有一定的鲜艳度。在日常的视觉范围内，眼睛看到的色彩绝大多数是含灰的色，也就是不饱和的色。有了纯度的变化，世界才有了如此丰富的色彩。同一色相即使纯度发生了细微的变化，也会带来色彩表现力的变化。
3. 色相
色相是表示诸如红、黄、蓝、白、黑等色的术语，通常把它理解为色彩的相貌或者名称，它是指不同的色彩给人的不同感受。红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫等都是对某一类具体色彩的色相描述，它们之间的差别属于色相差别。色彩的明度、纯度、色相可以用色立体来综合表示
北京工业设计发下冷暖的差异还会给我们带来一些其他的感受，如重量感、湿度感等。例如:冷色偏轻，有稀薄的感觉，暖色偏重，有密度大的感觉;冷色有透明感，暖色透明感较弱;冷色显得湿润，暖色显得干燥;冷色有遥远的感觉，暖色有迫切的感觉。这些感觉都是人的心理作用而产生的主观印象，也属于一种心理错觉。