大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。
定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角铁等一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。
膜鸣乐器
上覆盖着一层膜，打击膜产生声音，比如：
定音鼓小鼓大鼓康加鼓邦哥鼓铃鼓
自鸣乐
自己就可以发声，比如：
钢片琴 木琴 马林巴 颤音琴 管钟 木鱼 三角铁 吊钹 扬琴 钹 锣 编钟 铃鼓
在打法上可归纳为四种基本点子：
1. 以“仓七”冲头型为主及其变化形式， 包括冲头，导板头，帽儿头，五击头，四击头，住头，归位，串子，长尖，紧锤，九锤半，搜场等。
2. 以“仓七台七”长锤型为主及其变化形式， 包括快，慢长锤，一锤锣，摇板长锤（凤点头）等。
3. 以“仓台七台”闪锤型为主及其变化形式， 包括闪锤，滚头子，纽丝等。
4. 以“仓 台台七台”抽头型为主及其变化形式， 包括抽头，马腿儿，凤点头，收头，夺头等。 其他锣鼓点均是上述多种节奏型的组合。
论古典打击乐与现代打击乐的异同 一提起打击乐，人们往往会想起动作潇洒、震耳欲聋的架子鼓，其实，打击乐器是由形 状各异的乐器组成，具有漫长的历史和其丰富的内涵。我们把打击乐器分为现代打击乐、古 典打击乐和民族打击乐，这里我们探讨的是古典打击乐与现代打击乐的异同。
一般来说，西洋管弦乐队是由键盘乐器、木管乐器、弦乐器、铜管乐器、打击乐器以及 其它一些特殊性乐器组成的。