大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。
定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角铁等一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。
武场四大件中， 大锣具有固定音高点的下滑音响特点， 小锣具有固定音高点的上滑音响特点， 铙钹具有不同音高的平行音响特点。 其组合成的综合音响， 能密切配合念白的四声调值语调与节奏感， 从而加强了语言的音乐性。 同时， 在与唱腔及文场乐器的配合上， 均具有独特的色彩与功能。 除武场四大件外， 京剧中还运用了其他众多的打击乐器， 如水钹，大钹，齐钹，小镲锅，木鱼，梆子（或称广东板），碰钟（即星子），小汤锣，云锣，大筛锣（大型的低音锣），大，小堂鼓等。 现还吸收了定音鼓，吊钹，军钹等打击乐器。 打击乐在京剧音乐以至整个戏剧舞台方面占有重要的地位。 它不仅在渲染舞台气氛，调节表演身段，配合语言韵律，掌握唱腔与伴奏音乐的节奏和速度以及丰富乐队的音响方面起着积极和良好的作用， 而且在以节奏音响带动全局，贯穿全剧，统一整个舞台的节奏方面起着重要的作用。
此外，在西洋管弦乐队中打击乐也起了极其重要的作用，主要乐器有定音鼓、大军鼓、小军鼓、马林巴、颤音琴、木琴、军镲、三角铁、铃鼓等等。
板鼓
板鼓，打击乐器。又名单皮、班鼓。唐代清乐中使用的“节鼓”可能是其前身。在民间流传历史久远。《清朝续文献通考》载：“班鼓，又名搭鼓，音嚼急，为各器之，击法甚不易”。是中国戏曲乐队中的指挥乐器。
古典打击乐在交响乐中是一个分支，演奏中应严格按照总谱要求完成自己的分工，服务 于总体的需要，不允许出现任何随意性。而现代打击乐中的爵士鼓，可以说与主奏乐器同样 具有领奏和指挥的功能。爵士鼓在演奏中具有节奏性强、音量大、变化多的特点，鼓手通过 鼓点以及运用的变化来把握整首乐曲的速度、力度、表情等，还可以通过自身娴熟的技术， 在音乐高潮时即兴演奏 solo，可随主奏乐器的旋律和节奏而自由发挥，通过独奏来表现某段 音乐或是鼓手的个人思想。 古典打击乐通常在大的管弦乐队中出现和使用， 而现代打击乐可 编制为小团体、小乐队当中。 当然，两者共同具有打击乐的很多共性：首先，通过打击乐的艺术表现力，带给人们快 乐。 无论现代打击乐还是古典打击乐， 它们都是音乐， 人们都喜欢。 只要你是打击乐爱好者， 无论你是听交响曲还是参加摇滚音乐会，都是为了通过观看打击乐的表演而得到享受和乐 趣。不论严肃的古典音乐还是现代打击乐，都是为人们带来娱乐的。