大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。
定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角铁等一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。
板鼓
板鼓，打击乐器。又名单皮、班鼓。唐代清乐中使用的“节鼓”可能是其前身。在民间流传历史久远。《清朝续文献通考》载：“班鼓，又名搭鼓，音嚼急，为各器之，击法甚不易”。是中国戏曲乐队中的指挥乐器。
论古典打击乐与现代打击乐的异同 一提起打击乐，人们往往会想起动作潇洒、震耳欲聋的架子鼓，其实，打击乐器是由形 状各异的乐器组成，具有漫长的历史和其丰富的内涵。我们把打击乐器分为现代打击乐、古 典打击乐和民族打击乐，这里我们探讨的是古典打击乐与现代打击乐的异同。
一般来说，西洋管弦乐队是由键盘乐器、木管乐器、弦乐器、铜管乐器、打击乐器以及 其它一些特殊性乐器组成的。
而现代打击乐一般情况下处于伴奏从属地位，在为声乐、舞蹈和其它乐器伴 奏时，其演奏手法、力度及速度变化、情绪的起伏等方面，无不服从于歌曲及主奏乐器的需 要。 古典打击乐中的小军鼓执棒方法非常严肃，一般须采用传统握法，而在现代打击乐中， 小军鼓执棒方法有很大的随意性，可以使用传统握法，也可以使用标准握法，由鼓手喜好而 定，别人无可挑剔。