三维柔性焊接平台（铸铁平台，铸铁平板，装配平板，铸铁工作台等工量具）/产品质量是生产出来的，不是检验出来的 只有在生产过程中的每个环节， 按照生产工艺和作业指导书要求进行，才能保证三维柔性焊接平台产品的质量。

如果忽略过程控制，只靠检验，是不可能保证产品质量的，因为质量检验，只能剔除次品和废品，并不能提高产品质量。也就是说，质量控制的决不能放在事后把关，而要放在制造阶段，即生产过程阶段。

三维柔性焊接平台设计方案的好坏，对装备的技术、使用性能以及经济上的合理性有着重要的作用，为此，要慎重地确定设计方案，要注意整体结构的合理性和动作的协调性，装备的零件要有良好的加工工艺性能，要合理地选用原材料，尽量采用标准化的零部件等。

要 就注意操作简便、好、可靠。对一些外露的运动部件，要有防护设施，尽量减少各种危险因素。对于大型的三维柔性焊接平台还要考虑通风、防尘、防辐射等设备的配置，尽量减少影响焊工身体健康的危害因素。 但在具体进行设计时，由于三维柔性焊接平台的特点，还应处理好以下一些问题。

①在焊接过程中，往往会有熔融金属的飞溅，这些金属小颗粒若落在装备的定位和安装基面上，就会影响焊件的装配精度;落在装备的传动机构上，就会加速传动零件的磨损;若飞溅积累过多，还会导致传动机构的失效。另外，三维柔性焊接平台如果密闭性不好，焊件铁锈等脏物以及焊剂、焊渣也容易进入装备内部而引起机件的磨损。因此设计焊接工艺装备时，应使整个设备具有较好的密闭性， 就是定位基面，滑道、传动机构等应有可靠的防护。一些定位和安装基面无法密封时，应布置在飞溅区之外或者在施焊部位采取遮挡措施。

②焊接工艺装备往往是焊接电源二次回路的组成部分，因此施焊时，装备上各传动机件的啮合处容易起弧， 就是当焊接工艺装备边运转边施焊时，起弧现象更易发生。为了避免因起弧而发生工作表面的烧损，应设法使二次回路的一端从离焊件近的地方引出，避免焊接电流从装备周身流过，对于要求边施焊边运转的焊接工艺装备，还应设置专用的导电装置。

③在三维柔性焊接平台的传动系统中，应具有反行程自锁性能，也就是当驱动力取消后，装备的传动系统不因焊件自重或装备机件自重的作用而倒转或因夹紧反力的作用而松夹。为此，在焊接工装夹具、焊接变位设备、焊件输送设备的传动系统中要设有具有自锁性能的传动。这样做，不仅有利于好操作，而且有利于装备的定位和节能。

④三维柔性焊接平台焊接过程也是装备局部受热的过程，为了减少装备因受热而引起的变形，装备本身应具有较好的传热性能，应能将焊件上的热量尽快地传递出去。对于大型的焊接工艺装备，因其工作台面较大，散热条件较好，只要增加焊件和工作台面的接触，就有利于将焊件上的热量通过工作台面散走。对于小型的焊接工艺装备，由于工作台面不大，散热面积小，不仅不利于传热，而且本身会因过热而变形，在这种情况下，应采用水冷措施或者用导热性能较好的材料来制作工作台面。

⑤焊接工艺装备应具有良好的通风条件，能使焊接烟尘很快地散走。为此，在大型的焊接工艺装备上，应安装通风设备或抽气罩。

⑥三维柔性焊接平台的结构形式应有利于将积聚在其上的焊渣、焊剂、金属飞溅物、铁锈等杂物方便地出去。

⑦不能影响施焊工艺的实施，要保证焊接机头具有良好的焊接可性。

⑧三维柔性焊接平台设备上的夹紧机构，不应当由于焊接变形产生的阻力使夹紧机构松夹时不能复位。

⑨当设计用于厚大件的三维柔性焊接平台时，为了避免起弧处产生未焊透，收弧处出现气孔、收缩裂纹等问题，应注意在焊缝始末端分别设置引弧板和引出板。

三维柔性焊接平台—— 提供工业设备和系统解决方案供应商---河北威岳机械有限公司

规范作业在三维柔性焊接平台加工行业被逐步重视起来，市场对柔性焊接平台的需求也随之加大，尤其越是 的部件焊接加工越是离不开平台的使用，跟机器人配合可广泛地应用于铁路、、冶金、汽车等各个行业，具有好的发展前景

1.什么叫装配平板热处理？

热处理是：把装配平板毛坯或成品零件，通过加热、保温、冷，而改变毛坯或成品零件的金想结构，以到设计和使用要求的各种物理和力学性能要求的一种工艺方法。

热处理：不改变金属毛坯或成品零件的化学成分和几何形状，只是改变金属内部组织来改变金属的性能，从而提高材料的使用价值，并满足各种使用要求。

2.临界点：金属加热和冷时发生相转变的温度叫临界点或叫临界温度。 这些临界温度不是一个常数，随化学成分变化而变动。

3.再结晶：金属由于冷加工变形，使晶格发生歪扭，晶粒破碎，产生加工硬化，当加热到适当温度并保温后，金属内将进行重新成核和晶核长大，获得没有内应力和加工硬化组织，这种在固态金属内没有相变的结晶过程，也就是使加工硬化的金属不经过相变进行软的过程，就叫作再结晶。 4.重结晶：具有多型性相变的金属，当温度改变超过其临界转变温度时，发生一种点阵结构变成另一个种点阵结构的过程，在这种相变中，金属发生重新成核和晶核长大的过程叫重结晶。

5.装配平板退火：退火是把金属加热到临界点或再结晶温度以上并保温一段时间，然后以小于静止空气中的冷速度进行缓冷的一种热处理工艺。 热处理的目的是

（1）降低装配平板硬度，提高塑性，以利于机械加工。

（2）减少残余应力。

（3）使成分均均化

（4）细化晶粒，提高材料性通

根据退火的目的和装配平板的成分和性能要求有以下几种退火工艺：

（1）完全退火

（2）不完全退火

（3）球化退火

（4）再结晶退火

（5）等温退火（6）光亮退火

（7）扩散退火

（8）相变以下的低温退火等 一般退火要求要加热到Ac3以下20-30℃，保温一定时间，随炉缓慢冷

6.正火：正火是把金属材料加热到Ac3以上30~50℃,保温一定时间，使金属转变为均匀的奥氏体，然后在空气中自然冷得到珠光体组织的热处理工艺。

目的是为了：

（1）细化组织，改变铸态组织均匀性，去掉过共析钢渗碳体网状组织。

（2）提高力学性能 正火冷速度以退火大，得到的珠光体组织比退火小。

正火仅适用于碳素钢和低合金钢。通过再结晶可以得到细小珠光体和索氏体。

7.淬火：淬火是把金属加热到临界温度Ac3以上20~30℃，保温一定时间，快速冷（水、油、盐），以大于临界冷速度快速冷的热处理工艺。 目的：提高硬度，获得马氏体为主的不平衡组织。改变某些物理、化学性能，保证回火后满足所要求的力学性能。 适用于碳钢、低合金钢和高合金钢铸件。

8.装配平板回火：是将已淬火的金属重新加热到Ac1以下温度，保温一定时间，然后冷的装配平板热处理工艺。是淬火的后继工序。

目的：去掉淬火的内应力，改变淬火钢的韧性和塑性，稳定组织，获得所需要的综合力学性能。 装配平板铸件质量检验 铸件质量是检验铸件生产过程不可缺少的重要环节。其目的是保证铸件质量符合交货验收技术条件。

铸件质量检验的主要根据是：铸件图、标准或由供需双方签订的铸件交货验收合同或协议。