道路清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏的汽车的一端托起（或吊起）离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。

按道路清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援（单臂式和双臂式）式道路清障车。

重汽豪沃蓝牌一体板销售，底盘配置：采用重汽豪沃底盘，单排驾驶室可前翻，朝柴143马力发动机，6档变速箱，轴距3360mm，2吨前桥，5吨后桥，7.50R16钢丝胎，原厂abs，带方向助力，离合助力器，气刹制动。重汽豪沃蓝牌清障车，填补了高端蓝牌清障车的空白，C1可驾驶，市内不限行，养车费用低，购车无压力，也可选做全落地车型。

重汽豪瀚底盘，重汽曼310马力国五发动机，重汽10档变速箱，6米轴距，9T前桥，16T后桥，11.00钢丝胎，ABS，原装空调。16吨托吊联体上装，六边形二节式吊臂，三节式托臂，分体式车厢，双侧联动式操作装置，后工作灯3只，2个80KN液压铰盘（45米钢丝绳），U型抱胎装置1套，钢叉4对，钢板吊耳托叉1对，拖车座1对。

清障车按结构可分为一拖二平板清障车和拖吊联体清障车，5800轴距：一体板带液压翻转，板厚6mm，主板长7米，尾部翻转板长1.2米，10吨上装，10吨卷扬，10吨后托臂，标配2套固定叉，一套拖叉座，4根绑带，加装气管接头。清障车也叫救援车，主要是用来清理事故、违规车辆的。主要用于背载中卡类故障车辆，清障车的上装配置还是很多的，不同配置价格也不同。