清障车按结构可分为一拖二平板清障车和拖吊联体清障车，5800轴距：一体板带液压翻转，板厚6mm，主板长7米，尾部翻转板长1.2米，10吨上装，10吨卷扬，10吨后托臂，标配2套固定叉，一套拖叉座，4根绑带，加装气管接头。清障车也叫救援车，主要是用来清理事故、违规车辆的。主要用于背载中卡类故障车辆，清障车的上装配置还是很多的，不同配置价格也不同。

道路清障车是指装有道路抢险作业装备的专用特种汽车车辆。当今之下由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高速公路上，这种现象时常会有发生。道路清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。

重汽豪沃单桥一拖一清障车底盘配置：该车采用重汽集团厂专用底胖，搭载重汽专用发动机310马力，排半豪华可前翻驾驶室，重汽八档箱，ABS,气刹，断气刹，动转，空调，离合助力，12.00R12钢丝轮，带尿素罐。

清障车就是事故救援车，车辆抛锚或发生事故时清障车就派上了用场。平板清障车有可伸缩可升降的平板、液压卷扬和后托臂，具备一拖二的功能，可以通过卷扬机构把故障车辆拉上平板，后托臂可以托起一台事故车的车头把事故车牵引离开现场，能同时对两辆小车实施救援；拖吊联体清障车有托臂机构和吊臂结构，根据大盘大小可改装3T-50T拖吊联体上装，吊臂可将事故车辆摆正到路面然后通过托臂牵引离开现场。