拉杆液压缸靠螺丝杆连接前后缸盖，小缸径时为四根螺丝杆，大缸径会加多螺丝杆的数量来保证油缸的耐压性，比如6根、16根，甚至20根。不同的使用压力，螺丝杆的材质不同，可能为A3、45号、合金钢。
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而实现摆动运动。
拉杆式油缸有三个压力级别：7MPa，14MPa，21MPa，与标准液压缸安装型式及尺寸完全吻合。其结构紧凑、重量轻、安装形式多样（十三种）并容易变换，易装易拆、配件及维修方便，具有轻量化，适用性强，高速、高寿命等特点。 广泛应用于轻工，纺织，塑料、冶金、化工、矿山、行走机械等设备。
移动中的物品的运动方向必须和活塞杆的运动轴心的方向一致。如果该轴心振动时，会产生衬套早期磨损，甚至缸筒和活塞杆拉缸现象。确认该轴心方向不一致的方法是，在安装油缸时，必须在活塞杆的出杆位置及进杆位置上测定物品安装部位的芯的偏离值，在对准芯才将物品与油缸相连接。