拉杆式液压缸是液压缸其中的一种形式，是主zhi要产生拉力的液压缸。拉杆式液压缸答结构紧凑简单，比同等压力等级液压缸体积小，工作压力7MPa、14MPa、缸40~250mm，环境温度~10℃~ 80℃ 。拉杆式液压缸主要应用于机床、木工机械、橡胶机械、钢铁设备、注塑机、压铸机、海上或船上安装。
拉杆式油缸有三个压力级别：7MPa，14MPa，21MPa，与标准液压缸安装型式及尺寸完全吻合。其结构紧凑、重量轻、安装形式多样（十三种）并容易变换，易装易拆、配件及维修方便，具有轻量化，适用性强，高速、高寿命等特点。 广泛应用于轻工，纺织，塑料、冶金、化工、矿山、行走机械等设备。
单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。活塞仅能单向运动，其反方向运动需由外力来完成。但其行程一般较活塞式液压缸大。
单杆双作用活塞式液压缸。它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。