饰而杰(SRG)—BMW Air Breather项目采用圆盘三工位自动涂胶生产线,是物理发泡工艺。将惰性气体按照一定的比例充入胶水里,搅拌混合,胶水包裹后气体形成均匀的分布的球形空气腔,使胶水体积膨胀,密度降低。将这种胶水通过六轴关节机器人均匀的涂在工件表面,固化后形成闭孔的并且回弹性优良的密封胶条。三轴线性机器人承担等离子表面处理工艺,六轴关节机器人完成轨迹涂胶工艺,视觉系统检测工件的摆放是否正确,保温加湿隧道炉完成胶水固化。圆盘三工位的优点是:三工位可以在同一个时间里分别完成四种不同的任务,即:上下工件并检测,等离子活化,涂胶。、稳定、可靠。
控制系统选用德国Beckhoff全数字以太网传输的工业电脑,15寸触摸屏,抗干扰性能好,响应速度快,运行稳定,界面人性化,操作简便。该系统还有远程服务功能。