注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

常用油漆的种类、性质和用途

（1）、醇酸树脂类漆类：醇酸树脂漆耐气候性好，漆膜颜色鲜艳遮盖力强，具有较好的机械强度，弹性和附着力，价格便宜。缺点是漆膜内部干燥慢，易起皱，不耐水、不耐碱、保色性能一般。醇酸漆的施用采取喷涂，涂刷均可，常温自然干燥或者低温烘干；自干约18小时，如烘干温度在60°C-100°C时需3小时。

（2）、硝基漆类：硝基漆干燥快、漆膜坚硬程度适中，可打蜡抛光。具有较好的光泽，持久、耐水、耐油、耐化学品等性能均好。缺点是漆膜易发的，流平性差。

（3）、丙烯酸漆类：具有优良的附着力和附锈能力，干燥快、光泽高、丰满度好、较好的耐候性、保光、保色性及耐水、耐油、耐化学品等性能均达到理想效果。

在脱脂或磷化后，为洗净附着在工件表面的化学药剂，需要进行多次水洗。为节约用水，将前处理的各水洗工序设计成两个节水单元，使清洗用水由以前各个工序槽单独排放变为单元排放。并采用后段水洗给水，顺次向前段水洗槽溢流供水，终排放至地沟，提高了清洗水的利用率。

在一些涂装生产线的工艺设计中，脱脂和磷化采用各自后清洗的水补水，不直接添加新鲜的工业用水，从而达到进一步节约用水的目的。此种节水方法目前已成为涂装线水洗设计的通用方法。 合理采用新设备，降低槽液更新周期通过采取以下措施，降低了槽液的更新周期，达到节水目的。

a.在手工预清理工位增加高压水枪预清洗，以降低后续工序的处理负担。

b.在热水洗和预脱脂工序增加悬液分离装置，以便及时除去槽液中的铁粉、泥沙等杂质。这样既保证了工件的清洗效果，又维持了槽液的清洁。

c.在预脱脂和脱脂工序增加油水分离装置，及时将脱脂槽中的油脂分离出来，延长了脱脂液的使用寿命。

d.增加了袋式过滤器，过滤槽液中的杂质，保持了槽液的清洁。

1、电压 电压由树脂本身的结构决定，不同产品都有一个不同的操作范围，在此范围内，如果电压过低，漆膜会变薄，泳透率会降低，工件内腔及夹缝处漆膜会很薄，甚至上不了漆，严重影响漆膜的性能，比如耐盐雾性能降低。电压过高，沉积速度快，过高的电压会产生漆膜缺陷，会产生漆膜粗糙，桔皮，严重时还会出现漆膜被击穿。所以，应根据不同的产品调整不同的电压。

2、时间 在同一电压下电泳时间和漆膜厚度成正比，电泳时间越长，漆膜越厚，相对漆膜走位会更好，电泳时间越短，漆膜越薄，走位也会变差，同样，不同工件电泳的时间也应进行调整。

3、固体份 槽液固体份是指电泳槽液中的成膜物质(树脂和颜料)的含量，它对槽液的稳定性，泳透率以及漆膜厚度，漆膜性能都有一定的影响。现场生产一般通过糖度计来测量，不过糖度计测出来的含量跟实际的含量比，会有一定的偏差。实验室测试槽液固体份，多用烘干法测量，即在槽液里取样约2克，放在规定的测量杯里，置于烤箱里120度，烘烤120分钟后，槽液剩余物质除以取样量乘以百分之百即为槽液固体份。

4、温度 电泳槽液温度对漆膜厚度、槽液稳定性都有很大的影响，当温度过高时，电极反应和电泳沉积速度会加快，会让膜厚增加，泳透率和附着力变差，外观容易出现起皱、针孔等现象，同时温度过高会让溶剂蒸发太快，加速槽液老化，使槽液产生结块和沉淀；温度过低，电泳沉积速度减慢，粘度增加漆膜变薄，外观会产生厚薄不匀和针孔问题，同时槽液循环减慢，颜料沉积加快，槽液稳定性会下降。

5、PH值 电泳槽液的PH值是电泳漆槽液的一个重要参数，影响到电泳漆的导电性，从而影响树脂在槽液中的泳动，适当的PH值能确保树脂的水溶性和稳定性。PH过高时，槽液稳定性变差，会产生漆膜发粗、发光、结块、针孔，槽液中出现大量不溶性颗粒、槽液分层、导电性能下降。当PH过低时，会增加漆膜返溶，严重时可能上不了漆。当电泳槽液里杂质过多时，会影响槽液PH值，所以，工件进入电泳槽前，必须做到干净无油污以及酸碱残留，并且电泳槽液要经常超滤。

6、电导率 电导率可以衡量电泳漆中涂料粒子的移动和通电能力，槽液的电导率高低取决于固体份高低和槽液中的杂质粒子含量。电导率过高，槽液分散性变差，泳透率降低，漆膜出现粗糙多孔，附着力变差，失光等问题，当杂志粒子带入槽液过多会污染槽液使电导率和PH超标过多，严重时会造成整槽电泳液报废，电导率过低时则需要补加电泳涂料，加速槽液更新。

7、溶剂含量 阴极电泳涂料中含有起助溶作用的有机溶剂，其含量较低，可是它对漆膜外观和涂料稳定性有重要影响，一般涂料的溶剂含量控制在一定的范围，溶剂含量过低，膜厚降低，外观变粗糙，流平变差，槽液容易老化。溶剂含量过高时，漆膜变厚，容易有水印，湿膜过于粘手。