HR液压油是在环境温度变化大的中低压液压系统中使用的液压油。该油具有良好的防锈、抗氧性能，并在此基础上加入了粘度指数改进剂，使油品具有较好的粘温特性。该类油由于用量小至今尚未大力开发，在此不作详细介绍。
HG液压油原为普通液压油中的32G和68G，曾用名为液压导轨油，该产品是在HM液压油基础上添加油性剂或减磨剂构成的一类液压油。该油不仅具有优良的防锈、抗氧、抗磨性能，而且具有优良的抗粘滑性。该产品主要适用于各种机床液压和导轨合用的润滑系统或机床导轨润滑系统及机床液压系统。在低速情况下，防爬效果良好。液压一导轨油属这一类产品。
根据工作环境和工况条件选择液压油的品种在选用液压设备所使用的液压油时，应从工作压力、温度、工作环境、液压系统及元件结构和材质、经济性等几个方面综合考虑和判断。环境因素有：地上、地下、室内、野外、沿海、寒区、高温、明火。使用工况：泵的类型、压力、温度、材质、密封材料、运行时间。油品性质：理化性能特点。经济性：使用时间、换油期、价格。
HV、HS低温液压油用途：
（1）HV低温液压油主要用于寒区或温度变化范围较大和工作条件苛刻的工程机械、引进设备和车辆的中压或高压液压系统。如数控机床、电缆井泵.以及船舶起重机、挖掘机、大型吊车等液压系统。使用温度在-30℃以上。
（2）HS低温液压油主要用于严寒地区上述各种设备。使用温度为-30℃以下。
HV、HS低温液压油质量要求 ：
（1）适宜的粘度。 （2）良好的极压抗磨性能。 （3）优良的低温性能，倾点较低，能保证工程机械或设备在寒区或严寒区环境下易于启动和正常运转。 （4）优良的粘温性能，粘度指数均在130以上，保证液压设备在温度变化幅度较大的情况下得到良好的润滑、冷却和密封。 （5）良好的抗乳化性和防锈性能。 （6）良好的氧化安定性、水解安定性和热稳定性能。
HV、HS低温液压油注意事项：
（1）低温液压油是一种既具有抗磨又具有高低温性能的高级液压油，应注意合理使用。 （2）低温液压油不能用于有银部件的液压设备。 （3）HV油和HS油由于基础油组成不同，所以不能混装混用以免影响使用性能。其它注意事项同HM液压油。