齿轮油应具有良好的抗磨、耐负荷性能和合适的粘度。此外，还应具有良好的热氧化安定性、抗泡性、水分离性能和防锈性能。由于齿轮负荷一般都在490兆帕（MPa）以上，而双曲线齿面负荷更高达2942MPa，齿轮油的用量约占润滑油总量的6%～8%。齿轮油是性能优异的润滑油。
根据齿轮工作条件的苛刻程度选用使用等级。
齿轮工作条件的苛刻程度是由齿轮的类型及其工作时的负荷和表面滑移速度决定的。普通齿轮传动可选用普通车辆齿轮油，准双曲面齿轮传动必须选用准双曲面齿轮油。若汽车在山区或满载拖挂行驶，并经常处于高负荷状态下，工作苛刻、油温较高，也可以选用准双曲面齿轮油。
选择的依据
齿轮种类，齿轮转速，传动比，环境温度及运行温度，输入功率，负载特性（恒载、冲击、负载大小），驱动形式，润滑方式（飞溅、压力），水份污染，油品泄漏等。
润滑材料发展趋势
由于齿轮的形式和结构趋于成熟，其在工业实践中的变化主要是尺寸、负荷和环境。齿轮润滑的发展除了润滑装置与设计的发展之外，在润滑材料方面也有几个突出的趋势值得注意：
（1）总体技术要求是在保证不降低极压性能的前提下，更好地兼顾腐蚀、氧化等要求，延长换油期和齿轮装置寿命。
（2）产品开发方面是通用和专用的平衡，比如在车用润滑油方面，2105E规格等对于军队、野外施工等独立场所强调通用和简化品种；而对于民用、集团消费等有必要将驱动桥用油与变速箱用油分开以限度改进各自的润滑。
（3）从市场方面看齿轮油的需求也有两面性，一方面追求规格技术含量不断提高，工况越来越苛刻，需要具有润滑耐久性、经济性和高可靠性的特种齿轮油，需要采用优质的合成油以及特别的添加剂配伍，保证齿轮传动装置良好平稳运行，减少因润滑不良造成的经济损失，降低设备维护成本，防止资源浪费；另一方面是满足基本使用性能而成本占优的油品，仍将在传统市场占有主导地位，其中基础油和添加剂的成本都必须很有竞争力，需要添加剂在低剂量下仍很有效。