齿轮油以石油润滑油基础油或合成润滑油为主，加入极压抗磨剂和油性剂调制而成的一种重要的润滑油。用于各种齿轮传动装置，以防止齿面磨损、擦伤、烧结等，延长其使用寿命，提高传递功率效率。而双曲线齿面负荷更高达2942MPa，为防止油膜破裂造成齿面磨损和擦伤，在齿轮油中常加入极压抗磨剂，普遍采用硫- 磷或硫-磷-氮型添加剂。 [1]
适宜的黏度是齿轮油的主要质量指标。黏度大其耐负荷能力大，但黏度过大也会给循环润滑带来困难，增加齿轮的运动阻力，以致发热而造成动力损失。因而，黏度要合适，特别是加有极压抗磨剂的油，其耐负荷性能主要靠极压抗磨剂，这类油黏度不能过高。要有良好的热氧化安定性，良好的抗磨损、耐负荷性能，良好的抗泡沫性能，良好的抗乳化性能，良好的防锈、防腐性，良好的抗剪切安定性。
选择的依据
齿轮种类，齿轮转速，传动比，环境温度及运行温度，输入功率，负载特性（恒载、冲击、负载大小），驱动形式，润滑方式（飞溅、压力），水份污染，油品泄漏等。
车辆齿轮油发展趋势
近年来，在车辆齿轮油发展方面，有以下3个突出的趋势。
（1）提高热氧化安定性：降低油泥和漆膜，延长油品使用寿命达到终生不换油。如DANA公司推出了50万英里和75万英里不换油的SHAES-256及SHAES-234标准，壳牌公司已有类似产品，中国石油推出了相似的GL-5长寿命超重驱动桥齿轮油。
（2）开发专用的手动变速箱油：具有良好的摩擦特性，满足驾驶的舒畅性，如API制定了MT-1；大众、雪铁龙等分别制定了自己的（VW501.50）、（B712315）等OEM规格；中国石油开发了超越以上规格要求的MTF10和MTF18手动变速箱油系列。
（3）更多使用多级油：为了满足低温换挡、高温有黏膜保护和燃油的经济性要求，使用了含剪切安定性良好黏度指数改进剂的多级油，如75W、75W/90、75W/80、75W/85黏度级别的油用量和比例明显增加。