汽车总装柔性化生产线是指在一条生产线上生产多种混合车型，并可以随着市场潮流的变化随时改变生产策略的一种汽车生产方式。它已经被发达国家广泛的应用于汽车生产，在我国也不断的起步发展。这有利于优化资源，合理的分配技术，能够帮助汽车生产厂家更好的占领市场。

总装线也就是大型的自动装配线，通常用来把已经加工好的各个部件半成品总体装配在一起。总装线一般来说都是指的大型产品的装配生产线，大型产品比如，汽车，飞机，电视机，空调等它们的零部件生产都是在相对小些的生产线或者组装线上来完成的。总装线的特点

1.生产能力相对稳定。自动加工系统由一组或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力。2.设备利用率高。一组机床编入组装线后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍。

3.在制品减少80%左右。

4.产品质量高。零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度高，加工形式稳定。通常总装线的线体由倍速链组装线和一些自动化生产设备组合而成，或者根据具体生产要求来进行设计的自动化生产线。总装线也就是一种功能相对齐全的大型装配线，现在的总装线已经越来越自动化，所有的装配几乎都是机器来完成，可在线体上完成全套装配工序。

各种自动上下料装置

由于主要的装配工序都是由各种自动化装配专机完成的，各种自动化装配专机自然也相应需要各自的自动上下料装置，应用多的就是振盘及机械手。振盘用于自动输送小型零件，如螺钉、螺母、铆钉、小型冲压件、小型注塑件、小型压铸件等，而机械手抓取的对象更广，既可以抓取很微小的零件，也可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。 为了简化结构，在自动化专机的设计中，通常将自动上下料机械手直接设计成专机的一部分，而且通常的上下料操作只需要两个方向的运动即可实现。所以这种机械手采用配套的直线导轨机构与气缸组成上下、水平两个方向的直线运动系统，在上下运动手臂的末端假设吸盘或气动手指即可。 对于某些简单的工艺操作，专机不需要将工件从输送线上移出，可以在工件在输送线上的输送过程中直接进行，例如喷码打标、条码贴标操作，这就使专机的结构大大简化；有些工艺需要使工件在静止状态下进行，这时就需要通过挡停机构使工件停留在输送线上，然后直接进行。而有些工序不仅需要工件在静止状态下进行，而且还需要一定的精度，例如激光打标操作，这时如果仅仅将工件挡停在输送线上还不够，因为输送线通常是连续运行的，在输送线的作用下工件仍然会产生轻微的抖动，需要设计气动机构将工件向上顶升一定距离，使工件脱离输送皮带或输送链板后再进行工序操作，完成工序操作后再将工件放下到输送皮带或输送链版上继续输送。

传感器与控制系统

每台专机完成各自的装配操作循环，必须具有相应的传感器与控制系统，除此之外，为了使各台专机的装配循环组成一个协调的系统，在输送线上还必须设置各种对工件位置进行检测确认的传感器。例如工件确实存在而且控制系统需要放行工件时分料机构才开始动作、工件暂存位置确实有工件而且控制系统需要机械手抓取工件进行上料时机械手才开始取料，等等。 通常采用顺序控制系统协调控制各专机的工序操作，前一台专机的工序完成后才进行下一专机的工序操作，当前一台专机尚未完成工艺操作时相邻的下一台专机就必须处于等待状态，直到工件经过后一台专机后完成生产线上全部的工艺操作，这与手工装配流水线的过程非常相似。 自动化装配生产线典型的结构形式就是直线形式，这样输送系统简单，制造也更容易。