门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
门式起重机：
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机：
1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
龙门吊也就是门式起重机工作级别A：它反映了起重机在载荷状态和利用繁忙程度两个方面的工作特性。
工作级别的划分是由起重机的利用等级U和载荷状态Q决定的。它们分为A1～A8八个级别。起重机工作级别，
也就是金属结构的工作级别，按起升机构确定，分为A1－A8级，若与中国规定的起重机工作类型对照，
大体上相当于：A1－A4－轻；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。
车是搬运行业中不可少的一项工具，它们简便，快捷的作业模式，给众多搬运工程带来了一份便利。我们都知道，经常不使用吊车的工程，都是以吊车出租的方式来获取吊车的，这样不仅节省了一定的资金，还为自己的工程减少了一份人力物力的投资。