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工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。 IPC 即基于PC总线的工业电脑。据2000年IPC统计PC机已占到通用计算机的95%以上，因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富，已被广大的技术人员所熟悉和认可，这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网，双正压风扇等设计及EMC（electromagneticcompatibility）技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。 IPC有以下特点： 可靠性：工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般为5min，MTTF10万小时以上，而普通PC的MTTF仅为10000～15000小时。 实时性，工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制，对工作状况的变化给予快速响应，及时进行采集和输出调节（看门狗功能这是普通PC所不具有的），遇险自复位，保证系统的正常运行。扩充性，工业PC由于采用底板+CPU卡结构，因而具有很强的输入输出功能，多可扩充20个板卡，能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统等相连，以完成各种任务。 兼容性，能同时利用ISA与PCI及PICMG资源，并支持各种系统，多种语言汇编，多任务系统。
工控机箱一般是在条件比较恶劣的环境中使用的机箱。噪音和灰尘等很多的地方。机器主板部分是分为两部分，底版+cpu卡的形式出现。工控机箱的优点耐挤压，耐腐蚀，抗灰尘，抗振动。主要用于环境比较恶劣的场合。比如：航海、电厂，化工，矿厂，地下作业等。工控机箱一般用于军队，广播电台，电视台，它的优点是利于散热，具有良好的可扩展性，稳定性能好。
工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必须具有以下特点： 1、机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。 2、机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽。 3、机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。 4、要求具有连续长时间工作能力。 5、一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见） 注：除了以上的特点外，其余基本相同。另外，由于以上的专业特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。