国内现有的液压工具系统均以矿物型液压油作为工作介质。油压动力 系统用于水下作业时存在作业深度受限，效率较低，可靠性不高及环境污 染等问题。为解决这些问题，1988年美国海军舰船研究中心(NSRDC)及土 木工程实验室(NCEL)联合研制成功海水液压工具系统以便解决油压系统 的问题，但该系统输出的压力和流量单一，只能满足旋转型工具的需求。
水面垃圾打捞船主要适用于水库，湖面，河道，河塘，湖泊，江面，风景河道，城区河道，水电站等场景，主要用于河面保洁，不仅能打捞水草、水葫芦（水花生、水白菜）、水浮莲、浮萍、绿萍、荷花、芦苇等水生植物，还能收集漂浮垃圾（比如：树枝、木头、白色垃圾、泡沫等生活垃圾）。
保洁船适合在城区及景观河道内工作，主要是用于河道内的漂浮垃圾的打捞，保洁船的操作方便，维护简单,保洁船采用自行式打捞实现对漂浮垃圾的收集。其工作原理是在船舶行进过程中，依靠水流的作用将喝到表面的垃圾自动推入存储舱中，可连续作业工作稳定。而且保洁船舱上安装有弧形盖板，在垃圾打捞的过程中外面是看不到垃圾的，不会在清理垃圾的过程中影响美观。
潜水员水下作业时间不得超过2小时，防止疲劳脱力，潜水员在作业时如感觉不适，头昏胸闷等症状，应立即信息报告，及时停止作业。
作业时如发生突发故障和意外情况时，现场负责人或现场监护人，必须立即采取技术措施和救护措施妥善处置。必须立即停止作业，下水人员立即上来。