架桥机主要是有主辅纵导梁及支撑系统，主横梁及起吊系统，主导梁纵移系统，前后支架前移系统等组成。

架桥机主辅纵导梁及支撑系统：整个架桥机由主导梁和纵导梁通过销轴连接成一根纵导梁，两导梁通过前，中，后横联及斜撑连成一体。

架桥机主导梁纵移系统：把4台摇滚装在架桥机导梁下弦的前后支架上，下弦与摇滚之间产生摩擦力使导梁纵向移动。

架桥机前后支架前移系统：先让电动葫芦与摇滚台车相连，然后让架桥机的辅支腿、中支腿、后支腿临时支撑时，前后支架台车快速离开桥面，这时电动葫芦与摇滚台车用弯板和销轴连成一体，依靠重力作用，使电动葫芦的轮子踏面接触导梁下弦，电动葫芦在下弦铺好的轨道上行走，带动前、后支架纵向移动，从而到达预定的位置。