按切削运动方式和相应的刀刃形状，刀具又可分为三类。通用刀具，如车刀、刨刀、铣刀(不包括成形的车刀、成形刨刀和成形铣刀)、镗刀、钻头、扩孔钻、铰刀和锯等；成形刀具，这类刀具的刀刃具有与被加工工件断面相同或接近相同的形状，如成形车刀、成形刨刀、成形铣刀、拉刀、圆锥铰刀和各种螺纹加工刀具等；展成刀具是用展成法加工齿轮的齿面或类似的工件，如滚刀、插齿刀、剃齿刀、锥齿轮刨刀和锥齿轮铣刀盘等。
刀具的发展在人类进步的历史上占有重要的地位。中国早在公元前28～前20世纪，就已出现黄铜锥和紫铜的锥、钻、刀等铜质刀具。战国后期(公元前三世纪)，由于掌握了渗碳技术，制成了铜质刀具。当时的钻头和锯，与现代的扁钻和锯已有些相似之处。
高速钢刀具是一种比普通刀具要坚韧，更容易切割的刀具，是一种新产品。在机械制造中用于切削加工，绝大多数的刀具是机用的，也有手用的。数控刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。广义的切削工具既包括刀具，还包括磨具；同时“数控刀具”除切削用的刀片外，还包括刀杆和刀柄等附件！
对拉刀、滚刀、铰刀、铣刀等复杂高速钢刀具，在低温条件下，进行碳、氮、硫、硼、氧等多元素共渗，使刀具的耐用度平均提高2 倍～5倍。这是因为这些元素渗入刀具表层后，使刃具表层的化学成分发生了变化，在切削过程中起到了减小摩擦和自润滑作用，从而降低了切削力和切削热，提高了刀具耐用度，降低了生产成本。
此工艺简单，工作温度低，是一种提高复杂高速钢刀具耐用度的有效措施。