移动脚手架做为一种基础的建筑设施，广泛应用于各种大小型的建筑工地上，起到了很大的辅助作用。而它的发展历程是相当漫长的，从开始的不完善到后的一步步接近完美，经历了一个很长的过程。
移动脚手架主要由主框，横框，交叉斜撑，脚手板，可调底座等组成。交叉拉杆又称斜拉杆、是纵向连接两副门架的交叉型拉杆。杆件两端压扁部分冲有销孔，组装时与门架立杆上的锁销锁牢。表面处理：电镀（冷镀锌）、 浸锌（热镀锌）脚轮：又称为地轮,可安装在移动脚手架下部,组成移动式脚手架.可作为机电安装.油漆粉刷.设备维修.广告制作的活动工作平台.脚轮为6寸带刹车,具有使用方便.移动灵活.可靠等特点.
门式脚手架是建筑用脚手架中，应用广的脚手架之一。由于主架呈“门”字型，所以称为门式或门型脚手架，也称鹰架或龙门架。这种脚手架主要由主框、横框、交叉斜撑、脚手板、可调底座等组成。
门式脚手架是以门架、交叉支撑、连接棒、挂扣式脚手板或水平架、锁臂等组成基本结构，再设置水平加固杆、剪刀撑、扫地杆、封口杆、托座与底座，并采用连墙件与建筑物主体结构相连的一种标准化钢管脚手架。门式钢管脚手架不仅可作为外脚手架，也可作为内脚手架或满堂脚手架。