无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
扶手是通常设置在楼梯、栏板、阳台等处的兼具实用和装饰的凸起物，是栏杆或栏板上沿（顶面）供人手扶的构件，作行走时依扶之用。 材料多为木制，也有金属、塑料、水磨石、大理石等。要求、坚牢、美观、表面光滑无 尖锐棱角。 形式可随意设计，但宽度以能手握舒适为原则，一般为40～60mm，宽不宜超过95mm，并需沿梯段及楼梯平台的全长连续设置。
耐磨性：防撞面板材料需根据ASTM D4060 标准测试，在测试后不得超过 0.25g。 耐污性：防撞面板材料需通过根据ASTM D1308标准测试，对常见之弱酸或弱 碱污染可以清水擦拭干净。 性：防撞面板材料需根据ASTM G21标准测试，在28℃温度下培养28天后 表面无任何霉菌生长现象，以达无菌空间。承包商并须检附测试告以供查验后方可施工。 配件须为原制造厂所供应之整组产品，承包商不得另行以他种配件进行混合组 装，防撞扶手固定支架配件须为可拆式固定锁件，以利日后维修、保养及清洗时拆装。