公元前第8千纪的叙利亚已经有用圆形印章在泥板上做标记的先例，当时主要用作装饰品和巫术。前第6千纪中叶，伊拉克北部的人们用印章在黏土块或盘子上印出直线形的图案，用以不同事物间的辨别。前第4千纪的时候，滚筒印章出现在南美索不达米亚的苏美尔和伊朗西南部的埃兰。印章的产生先于文字，同时因为雕刻石质印章要用到金属，所以它与冶金术出现于同一时期。从美索不达米亚的苏美尔时代到波斯阿赫美尼德王朝的三千年里，滚筒印章的应用比封印更为广泛。但到了前1000年左右，封印成为主流，而到了前5世纪，圆筒印章已不再被使用了。原因在于书写在莎草纸和羊皮纸上的阿拉米亚语取代了书写在粘土板上的楔形文字，滚筒印章只适应于粘土板，所以被封印完全取代。
印油包括印泥印油，印台印油和原子印油（包括渗透型和固化型）。印油防伪是通过印油中包含的可检测物质实现的。
目前，比较成功的印油防伪技术包括： l.热敏防伪； 2.紫外荧光防伪； 3.红外防伪。
光敏印章：利用激光打印出来后，直接晒于感光材料上，再注油使用，印迹稳定，能保持文件的原始线条，适合图案印章、卡通印章、签名章，可重复加印油使用数万次，也是比较耐用的一种免印台印章，故也适用于使用量比较大的印章。光敏印章的补充印油必需与原来注入的印油是同品牌的，否则可能会因为印油的使用不当而损坏印章。另外，光敏印章机的章料价格相对于普通的雕刻印章的价格要稍微高一些，但是光敏印章的绿色无污染，使用轻便及可以免除印章印泥的约束限制，反而更加实用光敏印章油需要。
铜印章铜印章：质地坚硬、但比较脆，、外表美观，但盖印粘墨比较差，适用于各类印章特别是银行印鉴印章。
红胶印章红胶印章：易盖好用、印迹清晰、适用于各类部门章：如发票专用章、合同专用章、业务专用章、报关专用章等，由于材料具有热胀冷缩以及受印油化学性的改变的特性而易产生误差，不适用于银行印鉴印章
钢印章钢印章：钢印是常见印章，很多人毕业证书上都会见到此印章，这种印章有上下两个模，上方是凹模，下方是凸模，盖出的印迹有凹凸感。
日期印章日期印章：又叫号码章，特殊印章架结构使其号码或日期可以变动，适用于银行用章，检验用章等日期或号码需变动的印章。