我国食品工业及食品机械的发展历程大致可分为三个阶段。
阶段
20世纪50年代以前，食品的生产加工主要以手工操作为主，基本属于传统作坊生产方式。仅在沿海一些大城市有少量工业化生产方式的食品加工厂，所用的设备几乎全是国外设备。而粮食加工厂情况略好于食品加工厂。此阶段的工业化生产的粮食加工厂主要是以面粉的工业化生产加工为主。但同样，面粉厂所用的设备也几乎全是国外设备。可以说50年代以前全国几乎没有一家像样的专门生产食品机械的工厂。
第二阶段
50-70年代，食品加工业及食品机械工业得到很大的发展，全国各地新建一第二阶段大批食品加工厂，尤其是面粉、大米、食用油的生产加工厂。在多数主要的粮食加工厂中基本上实现了初步的机械化工业生产方式。但同期的食品加工厂尚处于半机械半手工的生产方式，机械加工仅用于一些关键主要的工序中，而其他生产工序仍沿用传统的手工操作方式。与此阶段食品工业发展相适应，食品机械工业也得到了快速发展，全国各地新建了一大年的发展，使得国产批专门生产粮食和食品机械的制造厂。国内的食品机械工业经过近30年的发展，是的国产食品机械基本能满足我国食品工业发展的需求，为此阶段实现食品工业化生产做出了重大贡献，食品机械工业已初步形成了一个独立的机械工业。
第三阶段
80年代以后的改革年代以后，食品工业得到迅猛发展。这得益于进入第三阶段，开放政策，随着外资的引入，出现了很多外商独资、合资等形式的食品加工企业。这些企业在将先进的食品生产工艺技术引进国内的同时，也将大量先进的食品机械引入国内。受此影响，再加上社会对食品加工质量、品种、数量要求的提高，极大地推进了我国食品工业及食品机械制造业的发展进程及速度。此阶段，通过消化吸收国外先进的食品机械技术，使我国的食品机械工业的发展水平得到很大提高。80年代中期，我国粮食加工业和食品加工业实施了轮大规模的技术改造工程。经过这一轮的技术改造工程，食品工业实现了机械化和自动化。进入90年代以后，又进行了新一轮的技术改造工程。在这一轮的技改中，许多粮食加工厂和食品加工厂对设备进行了更新换代，或直接引进全套的国外先进的设备，或采用国内厂家消化吸收生产出的新型机械设备。可以说这两轮的技改工程对食品机械工业的发展起了极大的推进作用，食品机械工业已完全形成了一个独立的机械工业。