北京公司注销步骤、必备材料与注意事项如下：

一、注销步骤：

1. 决定注销：公司股东会或董事会作出注销公司的决议。

2. 成立清算组：公司成立清算组，负责清算公司的债权债务。

3. 刊登公告：在报纸上发布公司注销公告，通知债权人申报债权。

4. 清算报告：清算组完成清算工作后，编制清算报告，并经股东会或董事会确认。

5. 提交注销申请：向工商部门提交公司注销申请，并提供相关材料。

6. 工商部门审查：工商部门对公司的注销申请进行审查，确认无误后批准注销。

7. 注销税务登记：公司在完成工商注销后，需向税务部门办理注销税务登记手续。

8. 注销银行账户：公司在完成税务注销后，需向开户银行办理银行账户注销手续。

二、必备材料：

1. 注销登记申请书：说明公司基本情况、注销原因等。

2. 股东会或董事会决议：关于公司注销的决议。

3. 清算报告：清算组编制的清算报告。

4. 报纸公告：已在报纸上发布的公司注销公告。

5. 税务注销证明：税务部门出具的注销税务登记证明。

6. 银行账户注销证明：开户银行出具的银行账户注销证明。

7. 其他相关材料：如公司章程修正案、营业执照正副本等。

三、注意事项：

1. 公司在办理注销前，应确保已履行完毕所有债务，或者提供相应的担保。

2. 公司在办理注销过程中，应保护债权人的合法权益，确保不减损债权人的利益。

3. 公司在办理注销时，应遵守《公司法》、《税收征收管理法》等相关法律法规的规定。

4. 公司在办理注销后，应及时更新公司章程、股东名册等相关文件。

5. 在整个过程中，建议寻求专业律师和会计师的协助，以确保流程的合规性和降低潜在风险。

总之，北京公司注销需要遵循一定的步骤并提供相关的材料。在整个过程中，公司应当严格遵守法律法规，确保注销过程的合法性和规范性，以维护公司和债权人的利益。